هدایت ترمینال بر مبنای پیش بینی مسیر در وسایل بازگشت به جو

در این رساله برای رسیدن اجسام بازگشت به جو به هدفی خاص از روش هدایتی ترمینال استفاده گردیده است، برای آنکه الگوریتم هدایتی در فاز موتور روشن وسیله از کارایی خوبی برخوردار باشد از یک روش پیش بینی مسیر یاری جسته ایم، روش هدایت ترمینال بر مبنای پیش بینی مسیر این امکان را می دهد تا از تمام انرژی قابل حصول موتور استفاده گردد.در نهایت به کمک مسیر وابسته که توسط پیش بینی در دو فاز موتور روشن و بازگشت به جو توسعه یافته است، سرعت مانده به صورت صریح محاسبه می شود و به کمک آن دستورات هدایتی به گونه ای ایجاد می گردد که نیازی به خاموشی اجباری موتور نباشد. در انتها شبیه سازی شش درجه آزادی انجام شده کارایی خوب این روش، مقاومت در برابر نامعینی ها از جمله نیروی تراست موتور و کم بودن تلاش کنترلی آن را نشان می دهد.